西（xī）安安川關節式機器人 GP50哪（nǎ）家好

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性（xìng）能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用（yòng）一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA